활과 화살이 언제 어디서 발명되어 사용되기 시작하였는지는 확실치 않 다. 다만, 원시인들과 직립원인(直立猿人)들이 활과 화살을 사용하지 않았 다는 점에서는 고고학자들이 견해를 같이 하고 있다.
우리의 역사를 돌이켜 보면 우리 민족은 지리적 여건으로 인한 수많은 외침에 의해 전쟁을 치뤄야 했으며 국민의 심신단련(心身鍛鍊) 및 호국정신 (護國精神)의 기풍을 진작시키기 위한 방편으로 활의 사용과 발달을 꾀하 여 그 종류도 다양하였다. 그러나 애석하게도 현재까지 전래된 것은 오직 각궁(角弓) 뿐이다.